1986 präsentierte Iveco eine überarbeitete Ausführung des Iveco Daily. Obwohl das Modell von vielen Kunden und Branchenexperten als zweite Generation des Iveco Daily bezeichnet wird, sieht die firmeninterne Nomenklatur es lediglich als optische Überarbeitung der ersten Generation. Zum Zwecke der Vereinfachung verwenden wir den allgemein bekannten Terminus und nennen den Iveco Daily von 1986 die "zweite Generation". Die Modifikationen von Iveco an diesem Modell waren so umfassend, dass es eine Untertreibung wäre, sie nur als Facelift der ersten Generation zu beschreiben.
Der Iveco Daily der zweiten Generation wurde natürlich von Beginn an mit einem Turbolader-Motor eingeführt. Dank seiner Merkmale und Motorleistung avancierte der Turbo Daily zu einem der meistverkauften Modelle von Iveco. Die damalige neue Hochdruck-Motorversion mit 2,5 Litern Kapazität lieferte 103 PS, was eine verbesserte Beschleunigung ermöglichte. 1996 wurde das Motorportfolio um eine 2,8-Liter-Version mit ebenfalls 103 PS erweitert. Trotz gleicher Leistung verbrauchte diese Version weniger Diesel auf 100 km. Der Motor arbeitete bei niedrigen Drehzahlen, was seine Lebensdauer verlängerte. Ein später hinzugefügter Intercooler steigerte die Leistung auf 122 PS.
Letztlich wurden bis zum Ende seiner Produktionszeit verschiedene Motorversionen angeboten, darunter Varianten mit 75 PS, 103 PS, 115 PS, 85 PS, 118 PS und 122 PS.
1996 erfolgte eine leichte Modernisierung des Iveco Daily, wobei ein kleinerer Kühlergrill zum Einsatz kam, bedingt durch den Einbau eines Intercoolers. Ab dieser Generation führte Iveco auch eine 6-Tonnen-Variante ein, welche als Modell 59 bekannt war. Diese Variante war oft mit dem leistungsstärksten 2,8-Liter-Motor mit 122 PS ausgestattet und diente als perfekte Basis für die Herstellung kleiner Busse.
1998, ein Jahr vor der Einführung der nächsten Iveco Daily Generation, wurde das EcoDaily Modell vorgestellt. Wie der Name schon andeutet, handelte es sich hierbei um eine Version mit CNG-Gasantrieb. Innerhalb kurzer Zeit wurde der EcoDaily zu einem Bestseller. 1998 wurde außerdem erstmals ein Automatikgetriebe in die Modellpalette aufgenommen. Ein Iveco mit CNG-Antrieb und Automatikgetriebe stellte ein besonders wirtschaftliches Nutzfahrzeug dar, das von vielen Kunden bevorzugt wurde.
Modellbezeichnungen: Modelle der zweiten Generation des Iveco Daily verwendeten eine 3- oder 4-stellige Nummer, getrennt durch einen Punkt. Die ersten beiden Ziffern repräsentierten das ungefähre zulässige Gesamtgewicht. Nach dem Punkt folgten eine oder zwei Ziffern, welche die ungefähre PS-Zahl angaben (z.B. 30.8 - 2,8 Tonnen, 75 PS; 45.10 - 4,5 Tonnen, 103 PS).
